水下机器人技术

课程编码：480188080202P3004 英文名称：Technology of Unmanned Underwater Vehicle 课时：40 学分：2.00 课程属性：专业课 主讲教师：郭威等

本课程主要讲授以深海装备中最具代表性的水下机器人系统设计和应用的相关技术，包括机械结构技术、控制技术、导航定位技术、声学技术、传感器技术、水下光学成像及通信技术以及典型装备系统集成技术和海试应用相关技术。通过本课程的学习，使学生掌握以水下机器人为代表的深海装备的设计、系统集成以及海试等等，使学生能够系统的了解水下机器人的原理及应用，并能将水下机器人的相关技术与学生的研究方向结合起来，达到运用基本理论和授课教师的项目经验来解决工程实际问题的能力。

机械原理、机械设计、机器人机构学，理论力学、材料力学等

第一章 水下机器人概述 3.0学时
第1节 水下机器人概述
第二章 结构设计与水动力优化技术 4.0学时
第1节 结构设计与水动力优化技术
第三章 水下机器人控制技术 4.0学时
第1节 水下机器人控制技术
第四章 声学和导航定位技术 4.0学时
第1节 声学和导航定位技术
第五章 水下传感技术与测量 4.0学时
第1节 水下传感技术与测量
第六章 水下光学技术与通信 4.0学时
第1节 水下光学技术与通信
第七章 深海探测装备系统集成技术 4.0学时
第1节 深海探测装备系统集成技术
第八章 深海采矿装备系统集成技术 4.0学时
第1节 深海采矿装备系统集成技术
第九章 载人潜水器应用技术 4.0学时
第1节 载人潜水器应用技术
第十章 深海装备观摩与教学 2.0学时
第1节 深海装备观摩与教学
第十一章 师生互动与讨论 3.0学时
第1节 师生互动与讨论

郭威，研究员，博士研究生导师。中国科学院深海科学与工程研究所深海信息技术研究室主任。中国科学院深海科学与工程研究所学术委员会委员，深海工程技术部副主任。主持或参与国家重点研发计划、国家自然科学基金及省部级项目20多项，发表论文60多篇，授权专利50多项，出版专著2部。2012年获得人力资源和社会保障部/海洋局先进个人，2014年获中国科学院杰出科技成就奖，个人获得中国科学院杰出科技成就奖突出贡献者称号，2019年获海南省领军人才称号，2013年获海洋工程科学技术奖一等奖，2015年获中国造船工程学会科学技术奖特等奖。
陈宇翔，博士，高级工程师，博士研究生导师。本硕博就读于哈尔滨工程大学。主要从事新型海洋观探测装备技术研发与总体设计，系统动力学与控制、水动力分析研究。