机电一体化分析与建模
课程编码:480139080200P1002
英文名称:Mechatronics Analysis and Modeling
课时:60
学分:3.00
课程属性:学科核心课
主讲教师:陈延礼
教学目的要求
本课程是是机械工程及自动化专业研究生的基础必修课程,培养学生在机电液控制领域以微机为主进行控制设计的能力。通过本课程的学习,能够对机电液控制系统具有明确的基本概念,必要的基础知识,比较熟练的硬件连结和软件设计能力,一定的分析能力和初步的实践能力。
预修课程
机械工程控制基础
大纲内容
第一章 绪论 6.0学时 陈延礼
第1节 机电控制系统基本组成
第2节 机电控制系统控制方式、设计与分析方法
第二章 自动控制领域的基本知识 10.0学时 陈延礼
第1节 自动控制系统的数学模型建模
第2节 自动控制系统的时域分析
第3节 自动控制系统的频域分析
第三章 传感器技术 10.0学时 陈延礼
第1节 传感器的组成及分类
第2节 压力传感器、位移传感器、温度传感器
第四章 电路及接口技术 12.0学时 陈延礼
第1节 运算放大器电路设计
第2节 集成稳压电源设计
第3节 电压比较器
第4节 V/F电路设计
第5节 典型接口设计
第五章 微机测控系统设计 12.0学时 陈延礼
第1节 微机测控系统基本组成
第2节 微机测控系统模拟量测量技术(AD转换器)
第3节 微机频率测量技术(DA转换器)
第4节 模拟量输出技术
第5节 步进电机基本控制技术
第六章 电液比例控制系统分析与设计 10.0学时 陈延礼
第1节 电液比例控制系统基本概念
第2节 电液比例压力控制系统、流量控制系统、方向控制系统
第3节 电液比例电控技术
教材信息
1、
机电控制系统分析与设计
高春甫
2007年08月
科学出版社
参考书
1、
自动控制原理
胡寿松
2019年02月
科学出版社
课程教师信息
陈延礼,吉林大学机械与航空航天工程学院教授,博士生导师,北华大学吉林省校友会校友之友合作促进会会长,中城金瀚(长春)海洋科技有限公司董事长