智能移动机器人

课程编码：280216085410M3013 英文名称：Intelligent mobile robot 课时：40 学分：2.00 课程属性：专业课 主讲教师：梅继林等

设计能够自主完成复杂任务的机器人(智能车辆)需要解决大量的技术挑战，包括感知(sensing)、理解(perception)、控制(control)、规划(planning)、机械设计(mechanical design)和人机交互等方面。本门课程主要介绍设计智能移动机器人时解决上述挑战的所使用的各种技术，包括感知(sensing)、定位(localization)、建图(mapping)、路径规划(mapping)、运动规划(motion planning)、避障(obstacle and collision avoidance以及多机器人控制(multi-robot control)。本课程将通过在ROS操作系统下仿真实验加深对课程的理解。

高等数学，线性代数，计算机程序设计，英文阅读能力强

第一章 能移动机器人 20.0学时 梅继林
第1节 智能移动机器人概述
第2节 移动机器人运动学
第3节 移动机器人传感器与感知
第4节 移动机器人定位
第5节 移动机器人规划与导航
第二章 移动机器人仿真 20.0学时 梅继林
第1节 机器人操作系统ROS
第2节 机器人仿真环境Gazebo
第3节 移动机器人仿真实验：Navigation包的使用

梅继林，男，2020年获得北京大学理学博士学位，现任职于中国科学院计算技术研究所副研究员，研究方向为自动驾驶环境感知。近年来主持国家自然科学基金青年科学基金项目1项，国家自然科学基金企业创新发展联合基金重点项目课题1项。在计算机视觉、机器学习、智能交通领域等国际知名会议和期刊上发表论文20余篇，授权发明专利10项。