机器人学前沿讲座
课程编码：480139080201P7001
英文名称：Leading Edge Lectures at Robotics
课时：20
学分：1.00
课程属性：科学前沿讲座
主讲教师：王静轩
教学目的要求
本课程是为对机器人学前沿领域新发现有兴趣同学
提供机器人学最新发展动向、发展趋势及成果应用前沿信息的选修课程。旨在引导学生思考机器人学在未来的发展热点，为其开展深入研究提供参考，同时通过新理论、新技术、新应用的介绍，激发学生的自主创新意识与实践能力。
预修课程
机械原理、机械设计、机器人机构学
理论力学、材料力学等
大纲内容
第一章 变胞机构起源——变胞机构与可重构机构领域的开创 4.0学时 王静轩
第1节 传统机构的局限分析
第2节 变胞机构的提出基础
第3节 折纸衍生机构
第4节 可重构机构
第二章 基于变胞与可重构理论体系的机器人机构创新设计 4.0学时 王静轩
第1节 机构演变与变胞机理基础理论
第2节 机构演变与变胞机理核心理论
第3节 基于流形与分岔的设计
第4节 基于性能指标的设计
第三章 基于人工智能的感知与融合技术 4.0学时 王静轩
第1节 多源感知融合
第2节 复杂环境建模
第3节 机器人主动感知
第4节 多机器人外部环境交互感知
第四章 机器人先进控制技术 4.0学时 王静轩
第1节 开放式，模块化控制系统
第2节 临场感控制系统
第3节 机器人人机协作技术
第4节 先进控制技术的应用
第五章 新型机器人及其应用 4.0学时 王静轩
第1节 软体机器人
第2节 人型机器人
第3节 可重构机器人
第4节 高适应性机器人
参考书
课程教师信息
邀请国内外知名先进制造等领域专家来所交流，分享科技前沿、创新创业经验等