机器人技术基础

课程编码：480139080202M2002 英文名称：Mechanical System Dynamic 课时：40 学分：2.00 课程属性：专业核心课 主讲教师：徐振邦等

本课程是为了机械制造及其自动化、机械工程、机械电子工程相关专业的研究生开设的一门专业课。本课程结合国内外机器人技术的发展现状、机器人技术项目研究等前沿内容，为学生系统讲解机器人学基础知识。
本课程的教学目的是：
1）使学生系统学习机器人学的理论基础知识；
2）通过大作业的方式培养学生的实践能力，使其能独立完成机器人技术中的一个或多个环节。

高等数学、线性代数、数值分析

第一章 概述 4.0学时
第1节 概述
第二章 结构设计（并联） 4.0学时
第1节 结构设计（并联）
第三章 结构设计（串联） 4.0学时
第1节 结构设计（串联）
第四章 运动学及轨迹规划及机器人工具箱 4.0学时
第1节 运动学及轨迹规划及机器人工具箱
第五章 标定 4.0学时
第1节 标定
第六章 控制技术1 4.0学时
第1节 控制技术1
第七章 控制技术2 4.0学时
第1节 控制技术2
第八章 驱动设计 4.0学时
第1节 驱动设计
第九章 软件及视觉 4.0学时
第1节 软件及视觉
第十章 特种机器人（超冗余、无人机等） 4.0学时
第1节 特种机器人（超冗余、无人机等）

徐振邦，中国科学院长春光机所研究员，博导；空间结构动力学方向学术带头人；研究方向包括：空间智能机器人，人工智能，振动主被动控制，力学仿真及实验。
朱明超，长春光机所研究员，博导；研究方向包括：空间智能机械与机器人运动学、动力学与控制；大型空间光学装备机器人在轨组装技术。