机器视觉

课程编码：280223085410P4001 英文名称：Machine Vision 课时：20 学分：1.00 课程属性：研讨课 主讲教师：刘智勇

本课程为计算机、软件、自动化、人工智能、信息安全、电子信息等学科研究生的专业研讨课。本课程讲授和讨论机器视觉的应用特点、关键技术和发展前沿。通过本课程的学习，希望学生能掌握机器视觉的基本原理、典型应用、基本方法和关键共性技术，了解机器视觉的最新发展动向和研究前沿。

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第一章 绪论与概述 2.0学时 刘智勇
第1节 什么是机器视觉 0.4学时
第2节 机器视觉典型应用 0.5学时
第3节 机器视觉系统的组成 0.5学时
第4节 机器视觉和相关领域关系 0.4学时
第5节 课程大纲 0.2学时
第二章 图像获取 刘智勇
第1节 成像原理 0.5学时
第2节 图像采集 0.5学时
第三章 图像预处理 刘智勇
第1节 数字图像的基本操作 1.2学时
第2节 图像滤波 1.3学时
第3节 马尔科夫随机场简介 0.5学时
第4节 大作业研讨：直方图操作或者图像去噪等 2.0学时
第四章 二值化及分析 刘智勇
第1节 二值化意义及作用 0.3学时
第2节 二值化方法 0.7学时
第3节 二值化图像分析 0.5学时
第4节 灰度共生矩阵 0.5学时
第五章 点特征 刘智勇
第1节 点特征定义及意义 0.5学时
第2节 不同类型的角点特征 2.0学时
第3节 特征点匹配 0.5学时
第4节 大作业研讨：二值化方法或点特征提取或点特征匹配 2.0学时
第六章 形状特征 刘智勇
第1节 直线检测 0.6学时
第2节 椭圆（圆）检测 0.5学时
第3节 任意形状检测 0.5学时
第4节 形状上下文 0.4学时
第5节 大作业研讨：椭圆检测或任意形状检测的不同方法 2.0学时
第七章 3D结构光简介 刘智勇
第1节 基本原理 0.6学时
第2节 典型应用 0.4学时

刘智勇，中科院自动化所研究员、中国科学院大学人工智能学院岗位教授，博士生导师。2003年获香港中文大学计算机科学与工程专业博士学位，2000年获中国科学院自动化研究所工学硕士学位，1997年获天津大学无线电专业工学学士。2003年09月—2004年08月在香港中文大学工程学院从事博士后研究，2004年09月－2005年03月在招商银行总行研究部工作，2005年03月开始任中国科学院自动化研究所副研究员，2013年至今任中科院自动化所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员。在国际相关学术刊物和会议上已发表论文百余篇。IEEE高级会员。主持国家自然科学基金联合重点项目、面上项目、某委应用推进计划、国家重点计划课题等多项国家级项目。获2014年度国家自然科学二等奖（排名第3）。研究方向为计算机视觉、机器人学习等。