多源融合导航
课程编码：180093081002P4010H
英文名称：Multi-source Navigation
课时：20
学分：1.00
课程属性：研讨课
主讲教师：魏东岩
教学目的要求
本课程通过专题的方式探讨多源导航定位新技术新方法与新应用，并通过师生研讨的形式使得学生参与到课程中来，目的是使学生产生对导航定位领域以及科学研究的兴趣和好奇心，激发学生的探索精神，同时培养学生基本的科学素养，为学生后续研究生阶段的学术研究奠定一定的基础。
预修课程
矩阵分析、随机过程
大纲内容
第一章 多源导航定位技术及研究热点总述 2.0学时 魏东岩
第1节 多源导航定位技术及研究热点
第二章 导航定位技术研讨 10.0学时 魏东岩
第1节 卫星导航技术
第2节 无线电导航技术
第3节 地磁导航技术
第4节 视觉/激光雷达定位技术
第5节 惯性导航技术
第三章 多源融合定位技术研讨 6.0学时 魏东岩
第1节 多源融合数据处理方法
第2节 行人多源融合定位导航技术
第3节 车辆多源融合定位导航技术
第四章 课程总结 2.0学时 魏东岩
第1节 多源融合技术总结探讨
参考书
1、
多源融合导航技术及其演进
袁洪、魏东岩
2021年3月
国防工业出版社
课程教师信息
魏东岩，研究员，博士生导师，空天院导航系统部副主任，长期从事多源融合导航领域的研究工作，是IPIN2022国际室内定位导航会议执行主席。