天文星光敏感姿态测量技术
课程编码：1802110803X2M4002H
英文名称：Astronomical Star Sensitive Attitude Measurement Technology
课时：20
学分：1.00
课程属性：研讨课
主讲教师：赵汝进等
教学目的要求
本课程从天文星光敏感姿态测量技术理论基础到工程应用提纲挈领，旨在引导学生掌握星敏感器技术发展态势、技术原理、工程应用等，体系化建立星光导航姿态测量相应知识系统，为我国航天事业自主可控技术发展做好相应技术储备、打下坚实基础。
预修课程
无
大纲内容
第一章 星光导航基础 3学时 赵汝进
第1节 姿态敏感器综述
第2节 天球坐标系
第3节 恒星位置与辐射模型
第二章 星敏感器系统原理 3学时 赵汝进
第1节 星敏感器姿态测量原理
第2节 星敏感器系统组成
第3节 星敏感器关键指标及噪声分析
第三章 星敏感器导航星表 3学时 赵汝进
第1节 天文星表及恒星分布规律
第2节 导航星表标构建要求及方法
第四章 星敏感器星图识别 3学时 赵汝进
第1节 星图识别原理及评价指标
第2节 星图识别方法及发展趋势
第五章 星敏感器姿态解算 4学时 马跃博
第1节 静态确定与动态估计方法
第2节 姿态解算方法发展趋势
第六章 星敏感器误差与标定 4学时 马跃博
第1节 星敏感器误差来源与误差模型
第2节 星敏感器标定
参考书
1、
弹载星敏感器原理及系统应用
刘朝山
2011年
国防工业出版社
课程教师信息
首席教授：赵汝进 研究员，博士生导师，研究方向为空间目标视觉测量、三维位姿估计、计算机视觉、摄影测量等; 主讲教师：马跃博 副研究员，硕士生导师，主持参与多个空间在轨视觉测量技术攻关任务。