激光雷达探测技术

课程编码：1802110803X2M4001H 英文名称：Lidar Detection Technology 课时：20 学分：1.00 课程属性：研讨课 主讲教师：刘博等

激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物，是以发射激光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达技术从最简单的激光测距技术开始，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，日益成为一种有力的探测手段。通过本课程的学习，学生能够系统了解并掌握激光雷达探测的相关基础知识，了解不同类型激光雷达探测技术的原理和特点。

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第一章 激光雷达的概念与原理 7学时 赵彬
第1节 激光雷达的起源、特点及组成
第2节 激光雷达模型与激光雷达方程
第3节 激光雷达的目标检测判决
第4节 激光雷达的目标测量
第5节 有用的参考书、文献、网站及激光安全知识
第二章 激光雷达的关键技术 9学时 刘博
第1节 激光器
第2节 光电探测器
第3节 扫描机构
第4节 激光雷达信号检测
第5节 激光相干探测技术
第6节 激光相干探测案例
第7节 未来关键技术讨论
第三章 激光雷达的分类与应用 1学时 刘博
第1节 激光雷达的分类（按体制、按平台）
第2节 各类激光雷达的应用方向
第3节 激光雷达探测的优缺点
第四章 激光雷达的典型系统与发展趋势 3学时 刘博
第1节 激光雷达大气探测能力及其基本原理
第2节 典型大气探测激光雷达
第3节 大气探测激光雷达研究热点及发展趋势
第4节 三维成像激光雷达体制分类
第5节 三维成像激光雷达应用
第6节 三维成像激光雷达技术发展趋势
第7节 我们的一些工作

刘博：首席教授，研究员，博士生导师。长期从事激光雷达探测领域的研究，作为课题负责人和主要技术骨干完成了国家自然科学基金、973课题、863课题等多项科研项目。近年来在国内外重要学术刊物和国际会议上发表论文20余篇，发明专利10余项。指导和协助指导硕士、博士研究生10余名。
赵彬：主讲教师，副研究员，硕士生导师。长期从事激光相干探测领域研究，先后承担/参与国家自然科学基金项目一项、航天创新基金项目两项、装备预先研究项目三项。目前开展研究工作有：线性调频激光脉冲压缩测量技术、微纳尺度振动的高精度激光相干测量技术、光学锁相环技术等。