模糊控制
课程编码：180206081101P4002H
英文名称：Fuzzy control
课时：20
学分：1.00
课程属性：研讨课
主讲教师：郭大蕾
教学目的要求
本课程是关于计算智能主要组成部分——模糊系统及其最新研究进展的专业研讨课。通过该课程教学，使学生在掌握模糊系统理论及应用的基础上，能够熟悉计算智能和人工智能的各项理论与应用，并能运用所学的模拟人类智能的计算技术分析和解决实际问题。了解人工智能发展的新趋势和面临的挑战，同时为学习其他专业课程和开展论文研究打下基础。
预修课程
自动控制原理 模式分类
大纲内容
第一章 模糊系统概述 2.0学时 郭大蕾
第1节 概述
第2节 传统控制系统设计
第3节 模糊控制系统设计
第4节 模糊系统的发展历程
第二章 模糊数学基础 2.0学时 郭大蕾
第1节 经典集合
第2节 模糊集合
第3节 扩展原理
第4节 模糊关系
第5节 模糊变换
第三章 模糊逻辑与模糊推理 3.0学时 郭大蕾
第1节 第一节 模糊逻辑
第2节 第二节 模糊语言变量
第3节 第三节 If-Then模糊条件推理
第4节 第四节 规则库
第四章 模糊控制系统 2.0学时 郭大蕾
第1节 模糊控制器
第2节 Mamdani标准型模糊系统
第3节 模糊化
第4节 模糊控制推理方法
第5节 逆模糊化
第6节 圆台倒立摆模糊控制系统设计
第五章 模糊分类与聚类 3.0学时 郭大蕾
第1节 模式分类的模糊方法
第2节 基于规则的模糊分类
第3节 聚类
第4节 模糊-均值聚类
第六章 T-S函数型模糊模型与模糊系统分析 2.0学时 郭大蕾
第1节 T-S函数型模糊模型
第2节 非线性分析
第3节 模糊控制系统的性能分析
第4节 应用MATLAB平台学习与分析模糊系统
第七章 模糊系统辨识与估计 2.0学时 郭大蕾
第1节 模糊辨识基础
第2节 最小二乘法辨识
第3节 梯度下降法辨识模糊系统
第4节 模糊聚类系统辨识及混合辨识
第5节 模糊自适应控制系统
第八章 模糊系统的设计与应用 2.0学时 郭大蕾
第1节 模糊理论应用于智能信息处理
第2节 模糊理论应用于智能系统控制
第3节 模糊智能决策支持系统
第九章 模糊系统理论与应用展望 2.0学时 郭大蕾
第1节 分段多仿射模糊系统
第2节 模糊-神经网络控制理论与方法
第3节 遗传算法
第4节 自主智能
教材信息
1、
模糊系统理论及应用
郭大蕾
2021年12月
科学出版社
参考书
1、
模糊集引论(上册)(第2版),模糊集引论(下册)(第2版),模糊数学方法及其应用(第四版),模糊控制理论与系统原理,Fuzzy control
罗承忠,罗承忠,谢季坚,诸静, Kevin M. Passino
2005年8月,2007年2月,2015年2月,2005年8月,1998年
北京师范大学出版社,北京师范大学出版社,华中科技大学出版社,机械工业出版社, Addison Wesley Longman
课程教师信息
郭大蕾，中科院自动化所副研究员，长期从事智能结构与智能系统、非线性动力学与控制、复杂系统的控制与管理及其决策支持等问题的研究和教学，指导硕士生多名，主持中国博士后科学基金、国家自然科学基金多项，参与国家自然科学基金重点项目、973项目、中国科学院院长基金项目多项。2004年获教育部提名国家科学技术奖自然科学一等奖。