医疗与康复机器人

课程编码：180206081101P4004H 英文名称：Medical and Rehabilitation Robotics 课时：20 学分：1.00 课程属性：研讨课 主讲教师：侯增广

为有志于医疗和康复机器人研究以及对该领域研究感兴趣的同学介绍该领域的专业基础知识和基本研究方法。

先进机器人控制、矩阵论

第一章 医疗机器人研究背景 2.0学时 侯增广
第1节 医疗机器人研究背景
第二章 康复机器人 2.0学时 侯增广
第1节 康复机器人研究现状
第2节 康复机器人机构设计
第3节 康复机器人意图识别
第4节 康复机器人的人机交互控制
第5节 康复策略及临床研究
第三章 手术机器人 2.0学时 侯增广
第1节 手术机器人概述、分类及现状
第2节 手术机器人结构设计
第3节 手术机器人导航技术
第4节 手术机器人力感知与反馈
第5节 手术机器人术前模拟仿真技术
第四章 血管介入机器人 2.0学时 侯增广
第1节 血管介入机器人
第五章 学生幻灯讲演 12.0学时 侯增广
第1节 学生幻灯讲演

侯增广，研究员，中国科学院人工智能创新研究院“2035创新团队”医疗机器人集群负责人、国家杰出青年基金获得者、万人计划入选者、IEEE/CAA Fellow，现任亚太神经网络学会副主席、中国自动化学会副理事长，担任《Neural Networks》、《IEEE Transactions on Cybernetics》等多个国际刊物编委。主要研究领域包括计算智能与智能系统、微创手术机器人与康复机器人，在相关领域已发表学术论文100余篇，获得授权发明专利50余项，获亚太神经网络学会杰出贡献奖、国家自然科学二等奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖、自动化学会技术发明一等奖、杨家墀科技奖等。

周小虎，研究员，国家优秀青年科学基金获得者，中国科学院青年创新促进会员，入选中国科学院首批“特别研究助理人才计划”，中国科学院特聘骨干，主要研究方向包括心脑血管疾病的机器人、触觉仿生感知、智能影像分析等。目前已在该领域发表学术论文55篇，其中IEEE汇刊14篇(第一/通讯作者10篇)，MICCAI/ICRA/IJCAI/AAAI等顶级会议论文18篇；获授权国际PCT专利3项、国家发明专利21项；主持NSFC优秀青年科学基金、青年基金、北京市面上专项、区域联合重点基金课题、国家重点研发计划子课题等；获机器人国际会议IEEE RCAR 2022“最佳论文奖”，机器人旗舰会议IEEE ICRA 2020、医疗机器人会议CME 2017“最佳论文提名奖”、中国科学院“院长特别奖”、中国人工智能学会/自动化学会“优秀博士学位论文奖”等荣誉奖励。