服务机器人

课程编码：180206081101P4001H 英文名称：Service Robot 课时：20 学分：1.00 课程属性：研讨课 主讲教师：曹志强

本课程是专业研讨课，通过本课程学习，使学生了解服务机器人的基本概念、主要研究内容及其关键技术进展，为学生从事机器人领域的研究和开发打下基础。
课程基本要求：熟悉服务机器人的基本概念、理论和方法。了解服务机器人系统的主要进展，以及服务机器人控制体系结构、机器人定位、操作型服务机器人的基本方法。熟悉机器人群体协同的研究工作及典型系统。

机器人学、深度学习

第一章 服务机器人概述 6.0学时 曹志强
第1节 总体发展现状
第2节 典型机器人系统（医疗、农业等领域）
第3节 典型机器人系统（救灾救援、无人飞行器）
第4节 典型机器人系统（仿生简介、腿足式）
第5节 典型机器人系统（水下仿生）
第6节 典型机器人系统（软体等）
第二章 机器人定位 3.0学时 曹志强
第1节 概述
第2节 激光定位
第3节 视觉定位
第三章 操作型服务机器人 4.0学时 曹志强
第1节 概述、场景理解（目标检测、可供性、大模型应用等）
第2节 视觉语言导航
第3节 操作
第四章 多机器人系统 2.0学时 曹志强
第1节 概述
第2节 群体协调
第五章 课堂研讨 5.0学时 曹志强
第1节 课堂研讨

曹志强 中国科学院大学人工智能学院，中国科学院自动化研究所，研究员，博士生导师，研究方向为服务机器人感认知、定位导航与操作等。作为负责人主持多项国家自然科学基金、国家863计划等纵向/横向项目，发表学术论文160余篇，包括发表在IEEE TRO、TSMC、TCSVT、TIV、TCDS、TVT、TIE等刊物上；国家发明专利授权30余项。中国自动化学会智能自动化专业委员会委员、平行控制与管理专业委员会委员；中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、智能服务专业委员会委员；中国机械工程学会机器人分会委员会委员，IEEE Senior Member，获北京市科学技术奖一等奖和二等奖各1项。