计算机视觉导论
课程编码：180086081200P0006H
英文名称：3D Computer Vision
课时：20
学分：1.00
课程属性：高级强化课
主讲教师：程立
教学目的要求
本课程侧重于计算机三维视觉的基础理论。学生在学习后应掌握camera models, homography, intrinsic and extrinsic parameters, essential matrix 等基本概念， 理解epipolar gemoetry, stereo, structure from motion, camera calibration 等常见应用情景，并为未来在相关科研领域的具体实践打基础。
预修课程
线性代数，微积分
大纲内容
第一章 Math Background 程立
第1节 Review of related Linear Algebra concepts 2.5学时
第2节 Review of related geometry concepts 1.5学时
第二章 Representation of a 3D Moving Object 程立
第1节 Two approaches in 3D computer vision 2.0学时
第2节 Rotation, Translation and SE(3) 2.0学时
第三章 Image Formation 程立
第1节 Camera models 1.5学时
第2节 Intrinsic and extrinsic parameters 1.5学时
第四章 Image Correspondence 程立
第1节 Homography 1.5学时
第2节 Essential matrix and fundamental matrix 1.5学时
第五章 Two View Reconstruction 程立
第1节 Epipolar geometry 1.5学时
第2节 Stereo 1.5学时
第六章 Multi view Reconstruction 程立
第1节 Structure from motion 1.5学时
第2节 Advanced topics in 3D computer vision 1.5学时
参考书
1、
Multiple View Geometry in Computer Vision
R. Hartley and A. Zisserman
2004
Cambridge University Press
2、
An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models
Yi Ma , Stefano Soatto , Jana Ko?ecká , S. Shankar Sastry
2003
Springer
课程教师信息
程立，2022-: Professor, Department of ECE, University of Alberta, Canada (https://www.ece.ualberta.ca/~lcheng5/)
2018-2021: Associate Professor, Department of ECE, University of Alberta, Canada
2010- 2018: Principal Investigator, group lead, A*STAR, Singapore
2006-2010: NICTA and 澳大利亚国立大学; TTI-Chicago
2000-2004, 博士， 加拿大Alberta大学计算机系
1996-1999, 硕士，南开大学
1992-1996, 学士, 吉林大学计算机系