卫星导航原理

课程编码：180093081002P3006H 英文名称：Principles of Satellite Navigation 课时：50 学分：2.50 课程属性：专业课 主讲教师：武建锋等

本课程是GNSS卫星导航的专业普及课,课程主要介绍导航信号及接收机原理，是导航信号接收处理技术的入门必修课程，内容涵盖导航信号体制、导航信号评估、导航接收机原理、频率源等方面。目的是使学生全面、系统了解卫星导航信号处理的基础知识，培养学生在卫星导航信号处理方面的基本研究能力，具备开展卫星导航信号处理专业研究的基础技能；拓展研究生在GNSS卫星导航领域的知识面，提高研究生在科研工作中的学科交叉能力。

通信原理、数字信号处理

第一章  导航信号基本理论 9学时 饶永南
第1节 卫星导航系统概述
第2节 信号处理基本方法简述
第3节 导航信号的基本组成
第4节 导航信号的测距码生成
第5节 信号调制技术
第6节 电文及其编码
第7节 多路复用技术
第8节 卫星导航系统的信号体制
第9节 信号体制发展及未来趋势
第二章 导航信号空间传播特性和误差分布 3学时 饶永南
第1节 载荷基本结构与卫星信号产生
第2节 导航信号的传播误差
第3节 导航信号预示真技术
第三章 导航信号性能指标体系 6学时 饶永南
第1节 导航信号设计
第2节 信号性能验证
第3节 信号质量对信号性能的影响
第4节 信号质量评估现状及其指标体系
第5节 信号质量评估方法
第6节 信号质量评估在北斗工程建设中的应用
第四章 导航信号测试评估系统示例 3学时 饶永南
第1节 导航信号测试评估系统发展
第2节 GNSS导航信号测试评估系统介绍
第3节 GNSS信号质量分析
第五章 导航接收机原理与构成 3学时 武建锋
第1节 导航接收机的概况、分类与发展趋势
第2节 导航接收机的构成
第3节 导航接收机的定位原理
第六章 接收机变频链路特征 3学时 武建锋
第1节 GNSS接收天线
第2节 低噪声放大器
第3节 射频前端
第七章 导航信号的跟踪与捕获 6学时 武建锋
第1节 捕获基础理论
第2节 捕获方法
第3节 互相关干扰及抑制方法
第4节 载波环跟踪方法
第5节 码环跟踪方法
第6节 位同步与帧同步方法
第八章 伪距测量误差分布特征 3学时 武建锋
第1节 时间系统与坐标系统
第2节 伪距测量
第3节 测量误差
第九章 定位方程解算方法 3学时 武建锋
第1节 牛顿迭代与最小二乘法
第2节 伪距定位原理
第3节 载波相位定位原理
第十章 接收机电路实例 3学时 武建锋
第1节 接收机链路预算
第2节 射频前端、相关器以及基带处理器介绍
第3节 经典接收机电路实现
第十一章 实验 6学时 武建锋
第1节 时间系统与坐标系统转换实验
第2节 电离层与对流层消除实验
第3节 广播星历计算卫星位置实验
第4节 卫星位置与多普勒计算实验
第5节 接收机位置解算实验
第6节 精密星历计算卫星位置实验
第十二章 考试 2学时 武建锋
第1节 考试
第2节 考试

武建锋，国家授时中心研究员，博导；饶永南，国家授时中心研究员