现代控制理论基础

课程编码：180080071100M1004H 英文名称：Fundamentals of Modern Control Theory 课时：40 学分：2.00 课程属性：学科核心课 主讲教师：赵成

线性系统理论在诸如社会、经济、资源、环境、航空航天、工业过程、网络等许多实际系统中有广泛的应用背景。本课程主要介绍控制理论所需的基础知识及基本概念、如能控性，能观测性，反馈稳性等。通过本课程的学习，希望学生掌握线性系统的基本概念、方法、理论和分析问题、解决问题的基本技能，为从事系统控制领域的研究打下基础。

数学分析，线性代数，常微分方程

第一章 线性系统基本概念 4.0学时 赵成
第1节 线性系统的定义及实例
第2节 关于线性系统的基本公式
第二章 线性系统的能控性及能观察性 4.0学时 赵成
第1节 能控性的定义及例子
第2节 能控性的等价条件
第3节 能观测性定义及例子
第三章 定常线性系统的能控能观标准形 3.0学时 赵成
第1节 能控标准型
第2节 能观测标准型
第四章 定常线性系统的能控能观测与传递函数 5.0学时 赵成
第1节 能控性判别定理
第2节 能观测性判别法
第3节 线性系统传递函数
第五章 定常线性系统的极点配置 4.0学时 赵成
第1节 线性系统的极点
第2节 线性系统的标准型与极点
第六章 定常线性系统的稳定性 4.0学时 赵成
第1节 线性系统稳定性的定义
第2节 线性系统稳定性的判别法
第七章 定常线性系统的状态观测器设计 4.0学时 赵成
第1节 状态观测器定义及例子
第2节 状态观测器的设计与线性系统的反馈稳定性
第八章 定常线性系统的输出调节问题 5.0学时 赵成
第1节 输出调节系统的基本概念及例子
第2节 输出调节系统的基本理论
第3节 输出调节系统的设计
第九章 定常线性系统解耦 3.0学时 赵成
第1节 线性系统解耦的基本概念
第2节 线性系统解耦的判别条件
第十章 复习与考试 4.0学时 赵成
第1节 复习与考试

略