工业视觉检测

课程编码：180206081104P4001H 英文名称：Industrial Visual Inspection 课时：20 学分：1.00 课程属性：研讨课 主讲教师：刘智勇等

本课程为控制理论与控制工程学科研究生的专业研讨课。本课程讲授和讨论工业视觉检测的基础理论和关键技术。主要内容有工业视觉检测概述、形状检测、三维视觉检测、前沿研究方法、挑战性问题等。
通过本课程的学习，培养学生的实际动手和独立思考的能力，希望学生能掌握图像处理与工业视觉检测的基本思想、基本方法和关键技术，了解工业视觉检测领域的最新研究成果。

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第一章 工业视觉检测概述 3.0学时 刘智勇
第1节 什么是工业视觉检测
第2节 工业视觉检测典型场景和任务
第3节 工业视觉检测与其它领域的关系
第4节 课程提纲
第二章 形状检测 6.0学时 刘智勇
第1节 引言：柔性制造（柔性分拣等）中的形状检测
第2节 直线检测
第3节 圆、椭圆检测
第4节 广义霍夫变换
第5节 形状匹配
第6节 课堂报告及研讨
第三章 三维视觉检测 6.0学时 刘智勇
第1节 工业三维视觉检测的必要性及典型应用（3D晶线检测、3D位姿检测、高精度3D测量等）
第2节 适用于工业场景中典型三维成像手段
第3节 三维视觉检测及精确测量
第4节 课堂报告及研讨
第四章 工业视觉检测挑战及前沿方法 5.0学时 刘智勇
第1节 挑战性问题（如瑕疵检测中小样本甚至无样本问题等）
第2节 前沿方法（持续学习、发育学习、轻量化深度学习方法等）
第3节 课堂报告及研讨

刘智勇 男 研究员 博导 中国科学院自动化研究所，电子邮件： zhiyong.liu@ia.ac.cn邮政编码： 100190 部门/实验室：多模态人工智能系统全国重点实验室