无人机智能测绘

课程编码：180083085704M3003H 英文名称：Unmanned Aerial Vehicle Intelligent Survey 课时：40 学分：2.00 课程属性：专业课 主讲教师：蔡晓斌等

本课程是面向测绘工程专业硕士学生开设的一门专业课，旨在培养学生利用无人机进行智能测绘作业的基本能力，了解无人机测量的操作方法及安全规程，掌握无人机测绘数据采集方案设计、无人机测绘数据的预处理及分析处理方法，具备利用无人机在数字孪生与三维建模、农业、环保、灾害等领域解决具体问题的潜力。本课程的主要任务是通过理论教学、实验与实践设计、案例分析等环节培养学生的创新意识与能力，以及无人机智能测绘领域相关知识的应用能力，拓展测绘工程专业学生多源数据的采集能力，为相关应用研究提供潜在的数据获取技术。

摄影测量学、遥感导论、空间大地测量学

第一章 无人机及其在智能测绘中的应用概述 3学时 蔡晓斌
第1节 无人机技术发展历史
第2节 测绘技术发展历史
第3节 传统测绘瓶颈及智能测绘
第二章 无人机平台及载荷基础 8学时 蔡晓斌
第1节 无人机的主要类型及其性能
第2节 光学成像原理及无人机载荷
第3节 其他载荷成像原理及无人机载荷
第4节 不同应用场景的无人机载荷配置
第三章 安全有效的无人机智能航测作业 6学时 蔡晓斌
第1节 无人机航测的作业流程
第2节 安全规范和注意事项
第3节 航测飞行所需的基本技能
第4节 相机/传感器成像参数设置
第5节 飞行航线规划软件介绍
第6节 无人机航线设置及飞行技巧
第四章 无人机测绘数据的智能化预处理 6学时 蔡晓斌
第1节 无人机图像智能拼接方法与原理
第2节 智能化预处理计算资源配置
第3节 图像拼接质量评价及主要评价指标
第4节 多源无人机遥感影像辐射校正
第五章 无人机测绘数据的智能分析 8学时 凌峰
第1节 无人机影像目标智能识别技术
第2节 地面同步数据采集技术
第3节 定量参数的遥感智能反演
第六章 无人机智能测绘应用及未来发展趋势
第1节 无人机三维建模及数字孪生应用 2学时 凌峰
第2节 无人机农业应用 4学时 蔡晓斌
第3节 无人机生态环境应用 2学时 凌峰
第4节 无人机智能测绘发展趋势 1学时 蔡晓斌

蔡晓斌，中国科学院精密测量科学与技术创新研究院副研究员/硕导，俄亥俄州立大学NOAA项目博士后，中国航空器拥有者及驾驶员协会AOPA认证多旋翼无人机机长。2010年毕业于武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室获理学博士学位，入职中国科学院精密测量科学与技术创新研究院（原中国科学院测量与地球物理研究所），2013年晋升为副研究员。主要研究兴趣包括水资源与水环境遥感、水生态遥感及生态环境灾害应急监测等。已主持国家级项目3项，省部级项目1项，作为科研骨干参与国家自然科学基金重点项目、湖北省自然科学基金重点项目、湖北省创新团队项目、三峡工程环评竣工验收项目等重点项目多项。发表SCI论文20余篇，参编译著1部，荣获省部级奖励3项。凌峰，中国科学院精密测量科学与技术创新研究院研究员，博士生导师。中国科学院卓越青年科学家、中国科学院青促会优秀会员、湖北省杰青；担任《Remote Sensing in Ecology and Conservation》，《Remote Sensing Letters》副编辑，《Remote Sensing》等多个期刊编委和客座编委，湖北省自然资源学会副理事长；主要从事遥感信息提取及遥感技术在流域生态环境监测中的应用研究工作，主持自然科学基金区域联合基金重点支持项目、湖北省自然科学基金创新群体等科研项目，在Remote Sensing of Environment、Water Resource Researches等期刊上发表SCI论文100余篇，曾获美国摄影测量与遥感学会、英国摄影测量与遥感学会年度最佳论文等奖励。