卫星导航原理

课程编码：081002M05008H 英文名称：Principles of Satellite Navigation 课时：44 学分：2.50 课程属性：专业普及课 主讲教师：武建锋等

介绍导航信号及接收机原理，是导航信号接收处理技术的入门必修课程，内容涵盖导航信号，导航接收机，频率源等方面。目的是使学生全面、系统了解卫星导航信号处理的基础知识，培养学生在卫星导航信号处理方面的基本研究能力，具备开展卫星导航信号处理专业研究的基础技能。

高等数学、通信原理

第一章 导航信号基本理论 4.0学时 饶永南
第1节 卫星导航信号的基本组成
第2节 卫星导航系统的信号体制
第3节 信号体制发展及未来趋势
第4节 卫星信号产生方法与星上载荷基本结构
第二章 导航信号空间传播特性和误差分布 2.0学时 饶永南
第1节 空间传播对信号的影响
第2节 信号测量误差分析
第三章 导航信号性能指标体系 4.0学时 饶永南
第1节 信号性能评价指标体系及分析方法
第2节 信号质量评估现状及发展
第3节 信号质量评估指标体系及分析方法
第4节 信号质量对信号性能的影响分析
第四章 导航信号测试评估系统示例 2.0学时 饶永南
第1节 导航信号测试评估系统发展
第2节 GNSS导航信号测试评估系统介绍
第五章 导航接收机原理与构成 3.0学时 饶永南
第1节 导航接收机的概况、分类与发展趋势
第2节 导航接收机的构成
第3节 导航接收机的定位原理
第六章 接收机变频链路特征 3.0学时 饶永南
第1节 GNSS接收天线
第2节 低噪声放大器
第3节 射频前端
第七章 导航信号捕获与跟踪 3.0学时 饶永南
第1节 捕获基础理论
第2节 捕获方法
第3节 跟踪方法
第八章 伪距测量误差分布特征 3.0学时 饶永南
第1节 时间系统与坐标系统
第2节 伪距测量
第3节 测量误差
第九章 定位方程解算方法 3.0学时 饶永南
第1节 牛顿迭代与最小二乘法
第2节 伪距定位原理
第3节 载波相位定位原理
第十章 接收机电路实例 3.0学时 饶永南
第1节 接收机链路预算
第2节 射频前端、相关器以及基带处理器介绍
第3节 经典接收机电路实现
第十一章  导航信号接收机频率源简介 3.0学时 饶永南
第1节 导航信号接收机频率源发展历程
第2节 基本原理、主要特性
第3节 评价指标
第十二章 基于单片机的频率测量方法 3.0学时 饶永南
第1节 精密频率测量技术发展历程
第2节 双混频时差测量技术基本原理
第3节 精密测频小型化方法
第十三章 数字频率合成技术 3.0学时 饶永南
第1节 数字频率合成技术主要实现方法
第2节 直接数字频率合成技术工作原理
第3节 信号噪声及模型分析
第十四章 频率合成器电路实例 3.0学时 饶永南
第1节 常见频率合成器分类、典型模拟频率合成器电路
第2节 数字频率合成器电路
第3节 基于直接数字频率合成技术的接收机频率源电路
第十五章 考试 2.0学时 饶永南
第1节 考试

武建锋，国家授时中心研究员；饶永南、施韶华，国家授时中心副研究员