系统优化理论

课程编码：071102M05001H 英文名称：System Optimization Theory 课时：40 学分：2.00 课程属性：专业普及课 主讲教师：席在荣

本课程为数学学科, 系统科学各专业博士、硕士研究生的基础课，同时也可作为运筹学与控制论、系统理论、工程控制等专业研究生的选修课。系统优化有广泛的应用背景，涉及到诸如制导、导航、工业、通讯、信息、经济、社会、资源、环境等许多实际系统，是数学和工程科学重要的交叉学科。本课程一方面介绍经典的优化算法、最控制的Pontryagim极大值原理以及动态规划方法中的Hamilton-Jacobi-Bellman方程等理论；另一方面介绍上述算法、理论的应用以及求解问题： 比如二次型最优控制、各种搜素算法求解等。
通过本课程的学习，学生可以对系统优化从基本概念到研究前沿有概括性的具体理解，掌握系统优化的基本概念和分析问题、解决问题的基本技巧，为从事系统控制领域的研究打下基础。

数学分析，线性代数，常微分方程，实变函数入门

第一章 理论学习 36学时
第1节 系统优化理论概况
第2节 最优控制问题和最优控制满足的必要条件
第3节 线性系统二次性能指标最小控制问题
第4节 最优控制问题以及最优控制满足的充分条件
第5节 系统具外部干扰的控制问题
第6节 经典的搜索算法求解
第二章 开卷考试 4学时
第1节 复习前六节主要内容以及集中答疑
第2节 课堂开卷考试

略