系统估计
课程编码:071101M05001H
英文名称:System Estimation
课时:40
学分:2.00
课程属性:专业普及课
主讲教师:牟必强
教学目的要求
本课程为数学与系统科学学科各专业硕士、博士研究生的学科基础课,同时也可作为运筹学与控制论、系统理论、工程控制等专业研究生的选修课。系统估计在诸如社会、经济、资源、环境、航空航天、工业过程、网络等许多实际系统中有广泛的应用背景,涉及状态估计及参数估计诸方面。本课程主要介绍系统估计所需的基础知识及基本概念、估计算法、收敛性条件、收敛速度分析等。
通过本课程的学习,希望学生对系统估计的形成及发展有所了解,掌握系统估计的基本概念、方法、理论和分析问题、解决问题的基本技能,为从事系统控制领域的研究打下基础。
预修课程
数学分析,线性代数,线性系统理论、概率统计、时间序列。
大纲内容
第一章 系统估计 牟必强
第1节 概率论及随机过程初步 3学时
第2节 随机控制初步 6学时
第3节 自适应系统引论 3学时
第4节 定常参数系统自适应估计 6学时
第5节 时变随机系统稳定性 6学时
第6节 时变随机系统自适应估计 6学时
第7节 最小二乘自适应调节器 6学时
第8节 非最小相位系统的自适应控制 4学时
参考书
1、
复杂网络
郭雷、许晓鸣
2006
上海科技教育出版社
课程教师信息
略