智能控制前沿专题选讲
课程编码：070105D05007Z
英文名称：Selected lectures on intelligent control frontier
课时：32
学分：1.50
课程属性：专业普及课
主讲教师：穆义芬等
教学目的要求
博弈论是分析和研究理性智能体间的交互行的一门基础学科，已成为越来越多的学科和研究方向的重要分析工具之一。本课程将针对系统控制等学科背景的同学介绍博弈论的模型与学习理论，希望这些知识对系统控制、人工智能等领域前沿方向研究有所帮助。本课程需要选修者对微积分和概率论有基本了解。
预修课程
微积分、概率论
大纲内容
第一章 博弈论与博弈学习理论 12学时 穆义芬
第1节 博弈论模型与概念
第2节 重复博弈
第3节 博弈学习
第4节 联盟博弈与机制设计简介
第二章 PID控制理论基础 10学时 赵成
第1节 PID控制简介
第2节 二阶不确定非线性系统的PID控制理论
第3节 PID控制器的局限性
第4节 高阶系统的扩展PID控制
第三章 自适应控制理论 10学时 李婵颖
第1节 定常参数系统自适应估计
第2节 时变随机系统稳定性与自适应估计
第3节 最小二乘自校正调节器
第4节 不确定系统反馈能力刻画
参考书
课程教师信息
略