系统稳定性理论

课程编码：071100M01003H 英文名称：System Stability 课时：40 学分：2.00 课程属性：一级学科核心课 主讲教师：黄一等

本课程为控制理论专业博士、硕士研究生的专业课，同时也可作为运筹学与控制论、系统理论、工程控制等专业研究生的选修课。系统稳定性理论有广泛的应用背景，涉及到诸如制导、导航、工业、通讯、信息、经济、社会、资源、环境等许多实际系统，研究内容的范围也非常广。本课程主要介绍极限集、Lyapunov稳定性、结构稳定性、稳定性判据、标准型与实现等。 通过本课程的学习，希望学生能掌握系统稳定性的基本概念和基本技巧，为从事系统控制领域的研究打下基础。

数学分析，线性代数，常微分方程

第一章 基本介绍 3学时 黄一
第1节 课程介绍
第2节 稳定性研究简史
第二章 动力学系统概论 3学时 黄一
第1节 系统模型
第2节 数学模型的基本性质
第三章 稳定性定义 5学时 黄一
第1节 Lypunov稳定性定义
第2节 部分其他稳定性定义
第3节 非线性系统行为
第四章 稳定性理论 20学时 齐洪胜
第1节 相平面
第2节 线性系统
第3节 Lyapunov稳定性理论
第4节 相关稳定性方法
第6节 离散时间系统的稳定性
第7节 逻辑动态系统的稳定性
第五章 线性系统频域响应分析方法 6学时 黄一
第1节 线性系统的动态响应
第2节 线性系统的频域响应方法
第六章 考试 3学时 黄一
第1节 考试

略