线性系统
课程编码：071100M01002H
英文名称：Linear Systems
课时：40
学分：2.00
课程属性：一级学科核心课
主讲教师：穆义芬
教学目的要求
要求学生能熟练掌握《线性系统》的基本概念和理论，主要包括线性系统的能控性、能观察性、能镇定性、能检测性、最小实现、能控能观标准形、极点配置、观测器理论、动态输出及反馈控制、动态补偿器、带干扰补偿的动态补偿器、解耦控制，内模原理、二次线性最优控制等。
预修课程
数学分析，线性代数，常微分方程
大纲内容
第一章 线性系统 36学时 穆义芬
第1节 线性系统基本概念
第2节 线性系统的能控性及能观察性
第3节 定常线性系统的能控能观标准形
第4节 定常线性系统的能控能观测与传替函数
第5节 定常线性系统的极点配置
第6节 定常线性系统的状态观测器设计
第7节 定常线性系统的输出调节问题
第8节 定常线性系统解耦
第9节 定常线性系统的稳定性
第二章 复习与考试 4学时 穆义芬
第1节 复习与考试
参考书
课程教师信息
略