工业视觉检测
课程编码：081104M06012H
英文名称：Industrial Visual Inspection
课时：20
学分：1.00
课程属性：专业研讨课
主讲教师：刘智勇等
教学目的要求
本课程为研究生的专业研讨课。本课程讲授和讨论工业视觉检测的应用特点、关键技术和发展前沿。通过本课程的学习，希望学生能掌握工业视觉检测的基本原理、典型应用、基本方法和关键共性技术，了解工业视觉检测的最新发展动向和研究前沿。
本课程所讲授的内容主要属于工业视觉的范畴，需要高等数学、线性代数和编程语言等相关知识。
授课方式：课堂讲授结合课程研讨，讲授14学时，研讨6学时。讲授内容包括大纲所涵盖的工业视觉检测所涉及的一些关键底层技术，同时结合一些工业检测实用案例进行讲授。研讨内容为授课内容的扩展及前沿的资料查阅、实现及口头报告。
预修课程
无
大纲内容
第一章 绪论与概述 2学时 刘智勇
第1节 什么是工业视觉
第2节 工业视觉的典型应用
第3节 工业视觉系统的组成
第4节 工业视觉和相关领域的关系
第5节 课程大纲
第二章 图像获取 1学时 刘智勇
第1节 成像原理
第2节 图像采集
第三章 图像预处理 5学时 刘智勇
第1节 数字图像的基本操作
第2节 图像滤波
第3节 马尔科夫随机场简介
第4节 大作业研讨：直方图操作或者图像去噪等
第四章 二值化及分析 2学时 刘智勇
第1节 二值化意义及作用
第2节 二值化方法
第3节 二值化图像分析
第4节 灰度共生矩阵
第五章 点特征 5学时 刘智勇
第1节 点特征定义及意义
第2节 不同类型的角点特征
第3节 特征点匹配
第4节 大作业研讨：二值化方法或点特征提取或点特征匹配
第六章 形状特征 4学时 刘智勇
第1节 直线检测
第2节 椭圆（圆）检测
第3节 任意形状检测
第4节 大作业研讨：椭圆检测或任意形状检测的不同方法
第七章 3D结构光简介 1学时 刘智勇
第1节 基本原理
第2节 典型应用
参考书
1、
图像处理、分析 与机器视觉
4.M. Sonka V. Hlavac and R. Boyle 著 艾海舟 苏延超 译
2011年
清华大学出版社
课程教师信息
刘智勇 男 博导 中国科学院自动化研究所电子邮件： zhiyong.liu@ia.ac.cn邮政编码： 100190部门/实验室：复杂系统管理与控制国家重点实验