最优控制扩展
课程编码：070105M07005H
英文名称：Advanced Optimal Control
课时：20
学分：1.00
课程属性：高级强化课
主讲教师：方海涛
教学目的要求
最优控制是控制理论的一个重要分支，广泛应用于工程、生物及信息领域。最优控制扩展尝试让学生在研究生一年级最优控制基础上进一步了解最优控制的一些相关专题。最优控制扩展课教学目标是：进一步了解最优控制中的一些相关问题，思想发展及相关分析技术。
在完成基本教学内容的同时，课程侧重于培养学生们对于问题的整体分析的能力。
预修课程
最优控制
大纲内容
第一章 最优控制扩展 20学时
第1节 预备知识
第2节 最优控制
第3节 近似最优控制，动态规划及强化学习的理论框架与算法
参考书
课程教师信息
略