服务机器人

课程编码：081101M06002H 英文名称：Service Robot 课时：20 学分：1.00 课程属性：专业研讨课 主讲教师：王硕

通过本课程了解服务机器人的分类、服务机器人主要研究内容和关键技术、典型服务机器人系统。
课程基本要求：熟悉服务机器人分类。掌握服务机器人主要研究内容和关键技术。熟悉移动机器人结构、组成、基本控制。熟悉水下作业机器人结构、组成、控制与规划。熟悉多机器人系统主要研究工作，典型系统，体系结构与集群控制。熟悉仿生机器人结构、组成、基本控制。熟悉机器人学习的相关基础知识。

机器人学

第一章 服务机器人概述 3学时 王硕
第1节 服务机器人定义
第2节 服务机器人分类
第3节 服务机器人典型系统
第二章 水下机器人系统 3学时 王硕
第1节 水下机器人概述
第2节 水下机器人传感器系统
第3节 水下机器人运动规划与控制
第三章 仿生机器人 3学时 王硕
第1节 仿鱼机器人结构
第2节 仿鱼游动机器人运动控制
第3节 路径跟踪控制
第四章 发育机器人学 3学时 王硕
第1节 定义与起源
第2节 内在动机驱动的学习机制
第五章 轮式移动机器人 3学时 王硕
第1节 轮式机器人结构
第2节 运动学分析与运动控制
第六章 多机器人系统 5学时 王硕
第1节 多机器人体系结构
第2节 多机器人协作控制方法

首席教授王硕，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员，博士生导师；国际标准化组织ISO/TC 299专家；中国机电一体化技术应用协会第六届理事会常务理事；中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员；中国宇航学会机器人专业委员会委员。主要从事水下仿生机器人、智能机器人控制、多机器人系统研究。主持和参加973项目、国家安全重大基础研究项目、自然科学基金重点和面上项目、国家863计划项目、支撑计划项目、国际合作项目等20余项。合著图书3本，发表SCI/EI学术论文70余篇，获授权国家发明专利20项，软件著作权登记7项；主持制定机器人国家标准2项。