理论力学
课程编码:B0211001Y-02 英文名称:Theoretical Mechanics 课时:72 学分:4.00 课程属性:专业必修课 主讲教师:陈裕启
第一章 引言(2学时)
I、 经典力学发展简史(1.5学时)
II、关于教材、教学和考试的说明(0.5学时)
第二章 运动方程 (8学时)
§1 约束、广义坐标 2
§2 最小作用量原理 2
§3 伽利略相对性原理 2
§4 自由质点的拉格朗日函数 1
§5 质点系的拉格朗日函数 1
第三章 守恒定律 (4学时)
§6 能量 0.5
§7 动量 0.5
§8 质心 0.5
§9 角动量 0.5
§10 力学相似性 2
第四章 运动方程的积分 (6学时)
§11 一维运动 0.5
§12 根据振动周期确定势能 1
§13 约化质量 0.5
§14 有心力场内的运动 2
§15 开普勒问题 2
第五章 质点碰撞 (4学时)
§16 质点分裂 0.5
§17 质点弹性碰撞 0.5
§18 质点散射 1
§19 卢瑟福公式 1
§20 小角度散射 1
第六章 微振动 (8学时)
§21 一维自由振动 0.5
§22 强迫振动 0.5
§23 多自由度系统振动 1
§24 分子振动 1
§25 阻尼振动 0.5
§26 有摩擦的强迫振动 0.5
§27 参变共振 1
§28 非简谐振动 1
§29 非线性振动中的共振 1
§30 快速振动场中的运动 1
第七章 刚体的运动 (8学时)
§31 角速度 1
§32 惯量张量 1
§33 刚体角动量 1
§34 刚体运动方程 1
§35 欧拉角 1
§36 欧拉方程 1
§37 非对称陀螺 1
§38 刚体的接触 0.5
§39 非惯性参考系中的运动 0.5
第8章 正则方程 (14学时)
§40 哈密顿方程 1
§41 罗斯函数 1
§42 泊松括号 1
§43 作为坐标函数的作用量 1
§44 莫培督原理 1
§45 正则变换 2
§46 刘维尔定理 1
§47 哈密顿-雅可比方程 1
§48 分离变量 1
§49 浸渐不变量 1
§50 正则变量 1
§51 浸渐不变量守恒的准确度 1
§52 条件周期运动 1
授课54学时 习题课 14学时 期中考试 2学时 期末考试 2学时
闭卷笔试。
平时作业30%,期中考试30%,期末考试40%。
章节/学时分配 讲课 习题课
第一章 2
第二章 8 2
第三章 4 2
第四章 6 2
第五章 4 2
第六章 8 2
第七章 8 2
第八章 14 2